การใช้คำว่าตราประทับสำหรับหมายถึงการเพิ่มเครื่องหมายลงในกระดาษหรือรายการเช่นลังได้รับรอบมานานหลายศตวรรษ เมื่อย้อนหลังไปถึง 200 ปีก่อนคริสต์ศักราชมีบันทึกของชาวจีนโดยใช้งาช้าง “ตราประทับ” เพื่อเพิ่มลายเซ็นให้กับเอกสารอย่างเป็นทางการและตราประทับทองเหลืองและแม่พิมพ์ไม้เป็นที่รู้จักกันในยุโรปตลอดยุคกลาง แต่พวกเขามีราคาแพง มันเป็นการพัฒนาทางด้านทันตกรรมในปี 1850 ซึ่งนำไปสู่การประดิษฐ์ตรายาง ก่อนการมาถึงของยางฟันปลอมทำมาจากทองคำเป็นหลักและทำยาก

การประดิษฐ์ตรายางแรกโดยใช้กระบวนการที่คล้ายกันเกิดขึ้นในไม่ช้า เป็นการยากที่จะบอกว่าใครเป็นนักประดิษฐ์ที่แท้จริงคนแรกที่หลายคนอ้างสิทธิ์เพื่อเป็นเกียรติแก่ทั่วโลก แต่ก็เหมือนกับการพัฒนาทางเทคนิคหลายอย่างมันอาจเป็นกรณีที่หลายคนมีความคิดในเวลาเดียวกันกับที่เป็นกระบวนการมากกว่า แ ไม่ว่าจะเป็นใครก็ตามเป็นที่ยอมรับกันโดยทั่วไปว่า JFW Dorman ในสหรัฐอเมริกาเป็นคนแรกที่ทำการผลิตตรายาง ในปี 1866 Dorman ได้เรียนรู้ขั้นตอนการผลิตตรายางและพัฒนากระบวนการและอุปกรณ์ที่ทำให้การผลิตตรายางมีประโยชน์และประหยัด

สมัยใหม่

ในวันแรกตราประทับส่วนใหญ่ใช้ตัวอักษรส่วนใหญ่ เนื่องจากส่วนใหญ่ของค่าใช้จ่ายในการผลิตแสตมป์เป็นเวลาและความพยายามในการตั้งค่าการออกแบบซึ่งจะใช้ในการผลิตตราประทับ ข้อความเป็นเรื่องง่ายและรวดเร็วเนื่องจากแม่พิมพ์สต็อกจดหมายอยู่บนชั้นวางพร้อมใช้งานเสมอ หากมีการใช้ภาพต้องใช้ความพยายามของช่างฝีมือในการผลิตดังนั้นค่าใช้จ่ายจึงทำให้คนและธุรกิจส่วนใหญ่หลีกเลี่ยงการใช้โลโก้และรูปภาพ เทคโนโลยีที่คำนวณได้เปลี่ยนไปเนื่องจากกระบวนการออกแบบส่วนใหญ่เป็นแบบอัตโนมัติซึ่งหมายความว่าตราประทับที่กำหนดเองอยู่ในระยะเอื้อมมือของผู้คนจำนวนมาก ความสามารถในการปรับเปลี่ยนเครื่องเขียนหรือสิ่งของของคุณให้เป็นส่วนตัวด้วยตราประทับที่เป็นเอกลักษณ์ของคุณเอง